سامانهٔ MIT مسیر پرواز پهپاد را در محیط ناشناخته از برخورد ایمن نگه می‌دارد

پژوهشگران MIT سامانهٔ برنامه‌ریزی مسیر SANDO را توسعه داده‌اند؛ روشی که برای پهپادها مسیر پروازی کارآمدی در محیط‌های ناشناخته می‌سازد و به گفتهٔ پژوهشگران، ایمنی آن در برابر برخورد با موانع به‌صورت ریاضی تضمین شده است. برخلاف بسیاری از سامانه‌های ناوبری که تضمین ایمنی را به محیط‌های ثابت یا موانع ازپیش‌شناخته‌شده محدود می‌کنند، SANDO هنگام حرکت پهپاد و کشف محیط نیز موانع متحرک و پیش‌بینی‌ناپذیر را در نظر می‌گیرد.

این سامانه برای برنامه‌ریزی به نقشه نیاز ندارد؛ تنها باید حداکثر سرعتی را بداند که موانع ممکن است به آن برسند. پژوهشگران کاربردهای احتمالی آن را عملیات جست‌وجو و نجات در ساختمان‌های فروریخته، اکتشاف شبکهٔ تونل‌های ناشناخته در معادن و تحویل بسته در محله‌های شلوغ می‌دانند. یکی از سناریوهای مطرح‌شده، پرواز پهپاد در آتش‌سوزی جنگلی برای جمع‌آوری اطلاعات امدادی، درحالی‌که از شعله‌ورشدن ناگهانی آتش و شاخه‌های در حال سقوط دوری می‌کند، است.

نویسندهٔ اصلی مقاله، Kota Kondo، به‌تازگی دکترای خود را در رشتهٔ هوانوردی و فضانوردی از MIT گرفته است. اطلاعات منبع دربارهٔ دیگر نویسندگان مقاله در متن ارائه‌شده ناتمام است.