پژوهش
Sensorium؛ کتابخانه‌ای متن‌باز برای گردآوری داده‌های چندوجهی جراحی رباتیک
پژوهشگران ابزاری مبتنی بر ROS و ROS2 معرفی کرده‌اند که ثبت، پردازش، برچسب‌گذاری و آماده‌سازی داده‌های جراحی را یکپارچه می‌کند.
گردآوری داده‌های جراحی پرهزینه است، تکرار آن دشوار است و به‌شدت به تجهیزات مورد استفاده وابستگی دارد. پژوهشگران در پیش‌چاپی در arXiv، کتابخانهٔ متن‌باز Python به نام Sensorium را برای سامان‌دهی این فرایند معرفی کرده‌اند؛ ابزاری که با میان‌افزارهای ROS و ROS2، داده‌ها را از جریان‌های قابل‌تنظیم ربات و حسگرها دریافت می‌کند.
Sensorium امکاناتی برای ثبت داده، پردازش قابل‌تنظیم، حاشیه‌نویسی معنایی و ساخت مجموعه‌داده‌های اپیزودیک فراهم می‌کند. این ابزار در ۱۵۱۶ نوبت ثبت داده از آزمایش‌های فانتوم، ex vivo و درون‌تنی روی خوک، با چند وظیفهٔ جراحی و پیکربندی حسگر متفاوت ارزیابی شده است. نویسندگان همچنین بازخورد اولیه‌ای دربارهٔ کاربردپذیری کتابخانه گزارش کرده‌اند؛ چکیده جزئیات این بازخورد را بیان نمی‌کند.
این گزارش به کمک هوش مصنوعی تهیه شده است. مطالب براساس منابع درج‌شده تنظیم شده‌اند؛ صحت مستقل همه ادعاها تضمین نمی‌شود.
منبع: arXiv · AI (پیش‌چاپ) — مشاهده منبع اصلی ↗
پیش‌چاپ پژوهشی در arXiv؛ انتشار در این مخزن به معنی داوری همتا نیست
رد این داستان در رادار
خبرهای مرتبط از آرشیو منتشرشده