پژوهش: ربات‌های مبتنی بر VLA ممکن است بدون دستور معنادار هم دست‌به‌کار شوند

پژوهشگران در پیش‌چاپی در arXiv بررسی کرده‌اند که شش نسخه از مدل‌های بینایی‌ـ‌زبان‌ـ‌کنش (VLA) هنگام دریافت دستور خالی، خنثی، نامفهوم، ناممکن یا مربوط به کاری دیگر چه واکنشی نشان می‌دهند. در پروتکل آزمایش، وضعیت اولیهٔ ربات ثابت می‌ماند و فقط دستور تغییر می‌کند؛ سپس پژوهشگران می‌سنجند که ربات حرکت را آغاز می‌کند، چه کاری انجام می‌دهد و دستور تا چه اندازه رفتار آن را تعیین می‌کند. بنا بر چکیدهٔ مقاله، ربات حتی با دستور خالی نیز حرکت را شروع کرد. این مطالعه در محیط شبیه‌سازی انجام شده است.