رباتیک
DiMuRe برای بازیابی چندمرحله‌ای اجرای وظایف رباتیک معرفی شد
چارچوب پژوهشی DiMuRe با توجه به شواهد هر مرحله و پیش‌شرط‌های روش‌ها، میان استفادهٔ دوباره از برنامه و مهارت‌های بازیابی ازپیش‌تعریف‌شده انتخاب می‌کند.
پژوهشگران در پیش‌چاپی در arXiv چارچوب DiMuRe را معرفی کرده‌اند؛ سامانه‌ای برای کمک به عامل‌های رباتیک در بازیابی اجرای وظایف پس از اختلال. به‌گفتهٔ چکیده، اختلال ممکن است شرایط لازم برای اقدام بعدی ربات را از بین ببرد، درحالی‌که بخش زیادی از برنامهٔ اصلی هنوز قابل استفاده باشد. DiMuRe با اتکا به شواهد ویژهٔ هر مرحله و پیش‌شرط‌های روش‌ها، تصمیم می‌گیرد برنامه را دوباره به‌کار بگیرد یا سراغ مهارت‌های بازیابی ازپیش‌تعریف‌شده برود؛ از جمله گرفتن اشیا با یک مدل بینایی‌ـ‌زبان‌ـ‌کنش (VLA) در محدوده‌ای مشخص. پس از پایان برنامهٔ اولیه، یک مدل زبانی بزرگ چندوجهی می‌تواند بر پایهٔ تصاویر و بازخورد اجرای ربات، کد اصلاحی تولید کند. نتیجهٔ هر تلاش بازیابی نیز به‌صورت محلی بررسی می‌شود. چکیده همچنین از معرفی معیار LIBERO-Disturb برای سنجش استحکام و بازیابی خبر می‌دهد، اما متن در دسترس دربارهٔ جزئیات این معیار توضیح بیشتری نمی‌دهد.
این گزارش به کمک هوش مصنوعی تهیه شده است. مطالب براساس منابع درج‌شده تنظیم شده‌اند؛ صحت مستقل همه ادعاها تضمین نمی‌شود.
منبع: arXiv · AI (پیش‌چاپ) — مشاهده منبع اصلی ↗
پیش‌چاپ پژوهشی در arXiv؛ انتشار در این مخزن به معنی داوری همتا نیست
رد این داستان در رادار
خبرهای مرتبط از آرشیو منتشرشده