هوش مصنوعی

سامانهٔ MIT حافظهٔ نامطمئن ربات‌ها را اصلاح می‌کند

UQ-DAAAM با مقایسهٔ توصیف‌های یک شیء از زاویه‌های مختلف، میزان اطمینان ربات را می‌سنجد و مدخل‌های مشکوک حافظه‌اش را به‌روزرسانی می‌کند.

۲ دقیقه مطالعه
On left are 3 images of a dark object on a roof. On top right is the 3D view of the robot’s path on school campus. On bottom right is the refined image with text stating the object is a chim
تصویر درج‌شده در مقالهٔ اصلی؛ حقوق بازنشر مستقل تأیید نشده است. — MIT News · AI · پرونده اصلی · منبع تصویر: ناشر خبر

پژوهشگران MIT سامانه‌ای به نام UQ-DAAAM طراحی کرده‌اند که خطاهای احتمالی در حافظهٔ ربات را شناسایی و توصیف اشیای اشتباه‌برچسب‌خورده را اصلاح می‌کند. برای نمونه، اگر رباتی دستگاه شوک قلبیِ نصب‌شده روی دیوار را با کپسول آتش‌نشانی اشتباه بگیرد، ممکن است نتواند آن را پیدا کند.

این سامانه توصیف‌های یک شیء را که ربات از دیدگاه‌های مختلف ثبت کرده با هم مقایسه می‌کند تا میزان عدم‌قطعیت دربارهٔ آن را بسنجد. سپس نماهای بیشتری را برای کاهش این عدم‌قطعیت انتخاب می‌کند و توصیف‌های حاصل را ترکیب می‌کند تا شرح دقیق‌تری از شیء در حافظه ذخیره شود. پژوهشگران برای به‌روزرسانی پیوستهٔ مدخل‌های نامطمئن در زمان واقعی، روشی ویژه نیز به کار برده‌اند.

در مقایسه با روش‌های پایه، UQ-DAAAM اطمینان ربات را افزایش داد و پاسخ‌هایش به پرسش‌هایی دربارهٔ اشیا، محل آن‌ها و زمان مشاهده‌شان را دقیق‌تر کرد. پژوهشگران می‌گویند این روش در آینده می‌تواند به ربات‌های خانگی یا صنعتی برای انجام کارهای چندمرحله‌ای کمک کند. منبع تأکید می‌کند که برای کاربرد امن هوش مصنوعی فیزیکی، ربات باید بتواند تشخیص دهد چه چیزهایی را نمی‌داند.

این گزارش به کمک هوش مصنوعی تهیه شده است. مطالب براساس منابع درج‌شده تنظیم شده‌اند؛ صحت مستقل همه ادعاها تضمین نمی‌شود.

منبع: MIT News · AI — مشاهده منبع اصلی ↗