زیرساخت و توسعه

حسگرهای اینرسی کوچک HRL می‌خواهند در نبود GPS مسیر را پیدا کنند

HRL Laboratories، زیرمجموعهٔ IBM، یک سامانهٔ ناوبری مبتنی بر حسگرهای MEMS ساخته است که با اندازه‌گیری حرکت، جایگاه وسیله را بدون اتکا به سیگنال GPS برآورد می‌کند.

۲ دقیقه مطالعه
Graphic showing a MEMS-based inertial sensing unit (IMU) and its component accelerometers and gyroscopes
تصویر درج‌شده در مقالهٔ اصلی؛ حقوق بازنشر مستقل تأیید نشده است. — IBM Research · پرونده اصلی · منبع تصویر: ناشر خبر

GPS در محیط‌هایی مانند میان ساختمان‌های بلند، اعماق دریا یا هنگام تداخل الکترونیکی ممکن است در دسترس نباشد. HRL Laboratories، شرکت وابسته به IBM، برای چنین موقعیت‌هایی یک واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU) طراحی کرده که با الگوریتمی پیشرفته می‌تواند جایگزینی برای ناوبری ماهواره‌ای باشد.

این روش که «مرده‌پیمایی» نام دارد، به دانستن نقطهٔ شروع و دنبال‌کردن سرعت، جهت‌گیری و زمان سپری‌شده متکی است تا مختصات کنونی وسیله برآورد شود. زیردریایی‌ها نیز از این شیوه استفاده می‌کنند، اما IMUهای پرتوان آن‌ها ممکن است به‌اندازهٔ یخچال کوچک باشند. سامانهٔ HRL از حسگرهای سامانه‌های میکروالکترومکانیکی (MEMS) بهره می‌برد و به‌اندازهٔ یک قوطی سوپ توصیف شده است؛ ابعادی که امکان استفاده از آن را در وسایل سبک، مانند پهپادهای هوایی، فراهم می‌کند.

حسگرهای MEMS نسخه‌های کوچک‌شدهٔ شتاب‌سنج‌ها و ژیروسکوپ‌ها را روی تراشه‌های سیلیکونی جای می‌دهند. شتاب‌سنج با سنجش جابه‌جایی یک جرم معلق، تغییر سرعت را تشخیص می‌دهد و ژیروسکوپ حرکت چرخشی را اندازه می‌گیرد. منبع از الگوریتم پیشرفته و قابلیت خودکالیبراسیون به‌عنوان بخش‌های کلیدی این رویکرد یاد می‌کند، اما در اطلاعات ارائه‌شده جزئیات عملکرد یا دقت سامانه را بیان نمی‌کند.

این گزارش به کمک هوش مصنوعی تهیه شده است. مطالب براساس منابع درج‌شده تنظیم شده‌اند؛ صحت مستقل همه ادعاها تضمین نمی‌شود.

منبع: IBM Research — مشاهده منبع اصلی ↗