رباتیک
ربات نرم MIT می‌تواند به تشخیص و درمان اختلالات رودهٔ کوچک کمک کند
این آندوسکوپ رباتیک با الهام از حرکت و پوست فلس‌دار مارها، در مسیر باریک روده پیش می‌رود و امکان تصویربرداری، نمونه‌برداری و دارورسانی را فراهم می‌کند.
مهندسان MIT آندوسکوپی رباتیک طراحی کرده‌اند که می‌تواند در رودهٔ کوچک حرکت کند؛ اندامی که دسترسی به آن به‌دلیل طول بیش از ۲۰ فوت و قطر حدود یک اینچ، از بخش‌هایی مانند معده و رودهٔ بزرگ دشوارتر است. این ربات می‌تواند تصویربرداری کند، دارو برساند و برای نمونه‌برداری یا برداشتن پولیپ‌های کوچک از آن استفاده شود.
طراحی ربات از شیوهٔ حرکت مارها و پوست فلس‌دار آن‌ها الهام گرفته است. پوششی با بافت ویژه به ربات کمک می‌کند روی لایهٔ مخاطی روده چسبندگی داشته باشد و در این گذرگاه باریک به‌تدریج پیش برود. ربات، مانند آندوسکوپ، ابزارهای گوناگونی برای شناسایی و درمان ناهنجاری‌ها در خود دارد.
جیووانی تراورسو، استاد مهندسی مکانیک MIT و متخصص گوارش در بیمارستان Brigham and Women’s، می‌گوید: «وقتی رودهٔ کوچک را بررسی می‌کنیم، هدف تشخیص یا درمان است. اگر پولیپ کوچکی پیدا کنیم که باید برداشته شود، این ربات امکان نمونه‌برداری یا حذف آن را فراهم می‌کند.»
تراورسو نویسندهٔ ارشد پژوهشی است که امروز در نشریهٔ Science Robotics منتشر شده است. مشکلاتی که پزشکان معمولاً در رودهٔ کوچک بررسی می‌کنند شامل خون‌ریزی، ضایعات و انسداد است. در حال حاضر، روش تشخیصی این عوارض، روشی موسوم به آندوسکوپی دو‌بالونه است.
این گزارش به کمک هوش مصنوعی تهیه شده است. مطالب براساس منابع درج‌شده تنظیم شده‌اند؛ صحت مستقل همه ادعاها تضمین نمی‌شود.
منبع: MIT News · Robotics — مشاهده منبع اصلی ↗